Разработка плавающей авиадесантируемой самоходной установки АСУ-57П («Объект 574») была задана постановлением правительства от 12 сентября 1951 г. Машина создавалась на базе узлов и агрегатов АСУ-57. Корпус был изготовлен из броневой стали толщиной 4 мм и легкой брони на алюминиевой основе. Он разделялся поперечной перегородкой на две части: в носовой части корпуса размещались силовой агрегат с трансмиссией, а в задней – боевое отделение с местами командира, механика-водителя и заряжающего. Носовой части корпуса придали заостренную форму. Имелся откидной волноотражательный щиток. Бронекрыша отсутствовала, боевое отделение могло закрываться брезентовым тентом.
Пушка Ч-51М калибра 57 мм имела углы наводки по горизонтали в секторе 16° и по вертикали – от -4°30′ до +12°30′- Для стрельбы прямой наводкой предназначался телескопический прицел, а для стрельбы с закрытых позиций – панорамный. Боекомплект состоял из 30 выстрелов.
Карбюраторный двигатель М-20ЕФ мощностью 60 л.с. размещался поперек корпуса. В систему охлаждения был встроен теплообменник, омываемый забортной водой. При низких температурах он мог выполнять также роль подогревателя; имелась форсунка. Трансмиссия отличалась от примененной на АСУ-57 наличием редуктора отбора мощности на привод гребного винта, размещенного в туннеле. Подвеска – индивидуальная, торсионная. В ходовой части использовались поддерживающие катки по одному на борт. В остальном АСУ-57П существенных отличий от АСУ-57 не имела.
Боевая масса АСУ-57П составляла 3,4 т, скорость по шоссе – 45 км/ч, на плаву – 8,3 км/ч. По подвижности и огневой мощи она оценивалась достаточно высоко, но после испытаний опытного образца работу над ней прекратили в связи с началом проектирования более мощных машин аналогичного назначения.
