9 апреля 1947 г. перед НА Астровым, как главным конструктором ОКБ-40, была поставлена задача разработки специальной легкой бронированной самоходной артиллерийской установки с пушкой калибра 76.2 мм, предназначенной для вооружения Воздушно-десантных войск. На машине должны были применяться узлы и агрегаты автомобильного типа.
САУ подобного назначения создавалась впервые. Поэтому в основу характеристик десантируемой машины требовалось обоснованно положить приоритеты в пределах жестких ограничений по боевой массе и габаритам.
Самоходная установка рассматривалась прежде всего как наиболее мощное средство огневого воздействия десантируемого личного состава. Не менее важным представлялось обеспечение высокой подвижности машины, причем на первый план выдвигалось требование надежности и безотказности в пределах заданных параметров и сроков. Третьим компонентом основных характеристик являлось максимально возможное обеспечение уровня защиты экипажа за счет применения эффективных конструктивных решений и использования новейших материалов. В результате была разработана первая отечественная авиадесантная самоходная установка. В качестве основного рассматривался посадочный способ десантирования на специальном планере.
Первые компоновочные проработки АСУ-76 начались еще в 1946 г. Минимальные габариты машины достигались за счет совмещения боевого отделения с отделением управления. Слева впереди размещался командир-наводчик, за ним – заряжающий, а справа было место механика-водителя. Орудие располагалось посредине машины на станке, приваренном к днищу корпуса и к лобовому листу. Открытый сверху корпус снабжался брезентовым тентом. Для доступа к месту заряжающего служила дверь, установленная в проеме задней стенки рубки.
Корпус сваривался из броневых листов толщиной от 3 до 13 мм. В носовой части машины располагался стопор для фиксации пушки по-походному (снятие со стопора осуществлялось дистанционно). Пушка Д-56Т снабжалась двумя прицелами – оптическим перископическим для стрельбы прямой наводкой и панорамой для стрельбы с закрытых позиций. Углы наводки пушки составляли; по горизонтали – 17′, по вертикали – от -5° до +12°. Боекомплект – 30 выстрелов.
В рубке машины справа сзади размещался 6-цилиндровый карбюраторный двигатель ГАЗ-51Е мощностью 78 л.с. В систему охлаждения был встроен типовой подогреватель с паяльной лампой. В состав трансмиссии входили: сцепление (главный фрикцион), 4-ступенчатая коробка передач, карданный вал, демультипликатор, главная передача, бортовые фрикционы и бортредукторы.
В ходовой части имелось (на борт) по четыре опорных и два поддерживающих катка. Задний каток являлся одновременно натяжным и направляющим. Опорные катки были заимствованы от танка Т-40. Подвеска – индивидуальная, торсионная, с амортизаторами на передних катках. Боевая масса АСУ-76 («Объект 570») составляла 5,8 т, скорость – 45 км/ч.
В 1949 г. опытный образец самоходной установки снабдили дополнительным оборудованием для плава массой 400 кг. При этом была достигнута скорость на воде 7.6 км/ч.
АСУ-76 была принята на вооружение, но на производство не поступала из-за неподготовленности десантного средства – планера Ил-32. Всего изготовили десять таких машин. За разработку АСУ-76 Н.А. Астрову в 1951 г. присудили Сталинскую премию III степени.
