Плавающий авиадесантный танк «Объект 934» (Тема «Судья») спроектирован в КБ ВгТЗ под руководством А.В. Шабалина в 1972-1975 годах. В 1975 году ВгТЗ изготовил три опытных образца танка, прошедшего затем сравнительные испытания с танком «Объект 685». Тема «Судья» была закрыта в пользу доводки будущей БМП-3.
Описание конструкции танка «Объект 934»
Компоновка танка «Объект 934» – классическая, с отделением управления в передней части корпуса, боевым отделением в средней и силовым отделением в задней. Механик-водитель размещался в центре отделения управления, наводчик – в башне слева от пушки, командир – в башне справа от пушки.
Сварные корпус и башня танк изготавливались из алюминиевого броневого сплава. Водоизмещающий корпус имел корытообразную форму с наклонной лобовой деталью и вертикальными бортовыми листами. Коническая башня оснащалась накладками из стальной брони на лобовых скуловых листах.
Танк вооружён 100-мм нарезной пушкой 2А48, спаренным 7,62-мм пулеметом ПКТ и ПЗРК «Стрела-3». Система управления вооружением танка оснащалась двухплоскостным электрогидравлическим стабилизатором танкового вооружения 2Э43, лазерным прицелом-дальномером ТПД-К1, баллистическим вычислителем и дублирующими приводами вооружения от командира танка. Боекомплект танка включал 40 выстрелов для пушки. 2000 патронов для пулемёта и 4 ТПК с ракетами для ПЗРК.
Четырехтактный многотопливный дизельный двигатель жидкостного охлаждения 2В-06 мощностью 400 л.с. был соединен с механической трансмиссией, основу которой
составлял двухпоточный механизм передач и поворота, в единый силовой блок.
Ходовая часть танка, применительно к одному борту, состояла из одного направляющего колеса переднего расположения, семи односкатных опорных катков, четырёх поддерживающих роликов, одного ведущего колеса цевочного зацепления заднего расположения и одной мелкозвенчатой гусеницы с РМШ последовательного типа. Опорные катки и поддерживающие ролики имели резиновую ошиновку. В ходовой части использовалась регулируемая гидропневматическая подвеска, обеспечивавшая изменение клиренса в пределах от 120 до 530 мм. Узлы подвески располагались внутри корпуса. Для движения танка на плаву имелись два водомётных движителя. Танк оснащался оборудованием для самоокапывания и приспособлениями для парашютного десантирования.
Для внешней связи на танк установлена ультракоротковолновая радиостанция Р-123М, для внутренней связи – танковое переговорное устройство Р-124.
