Плавающий авиадесантный танк «Объект 685» (тема «Судья») спроектирован в СКБМ (Курган) под руководством А.А. Благонравова в 1972-1975 годах. В 1975 году на Курганском машиностроительном заводе (Курган) было изготовлено три опытных танка, прошедший сравнительные испытания с танком «Объект 934». Испытания и совершенствования танка продолжались до февраля 1980 года, когда 21 февраля ОКР были закрыты в пользу БМП «Объект 688». На вооружение не состоял и серийно не производился.
Описание конструкции танка «Объект 685»
Танк «Объект 685» сконструирован по классической компоновочной схеме с расположением в носовой части корпуса отделения управления, в средней части корпуса – боевого отделения и в кормовой части корпуса — моторно-трансмиссионного отделения. Танк был оснащён кондиционером, системой коллективной защиты от ОМП, оборудованием для самоокапывания и приспособлен к десантированию парашютным способом. Экипаж танка состоял из трёх человек, размещавшихся: командир танка – в башне справа от пушки; наводчик орудия — в башне слева от пушки; механик-водитель — в отделении управления у левого борта корпуса танка.
Сварные корпус и башня изготавливались из листов лёгкого броневого титанового сплава. Лобовая броня танка выдерживала попадание 23-мм снарядов.
Вооружение танка состояло из одной стабилизированной в двух плоскостях нарезной 100-мм пушки 2А48-1, оснащённой ресивером и автоматом заряжания, и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом ГОСТ. Дополнительно танк оснащался переносным зенитно-ракетным комплексом «Стрела-2» и восьмью гранатомётами системы 902Б «Туча». Боекомплект составлял 40 выстрелов для пушки, 2000 патронов для пулемёта и 4 ракеты в ТПК для ПЗРК. Прицеливание при стрельбе из пушки и спаренного пулемёта производилось с помощью телескопического шарнирного прицела днём, оснащённого лазерным дальномером, и инфракрасного прицела ночью.
В качестве основного двигателя использовался многотопливный дизельный двигатель 2В-06-2 с промежуточным охлаждением воздуха и газотурбинным наддувом мощностью 400 л.с Механическая трансмиссия и двигатель были объединены в единый силовой блок. Большинство узлов им агрегатов силового блока были унифицированы с боевой машиной пехоты БМП-1.
Ходовая часть танка состояла, применительно к одному борту, из одного направляющего колеса переднего расположения, шести двухскатных опорных катков, трёх поддерживающих роликов, одного ведущего колеса цевочного зацепления заднего расположения и мелкозвенчатой гусеницы с РМШ. Индивидуальная торсионная подвеска танка оснащалась телескопическими амортизаторами на первых, вторых и шестых узлах подвески. Для движения на плаву танк оснащался двумя водомётными движителями.
Для связи использовались ультракоротковолновая радиостанция Р-123М и танковое переговорное устройство Р-124.