Государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения» (ГУП КБП), г. Тула, было основано в 1927 г. — тогда предприятие называлось «Проектно-конструкторское бюро» при Тульском оружейном заводе. Основным направлением деятельности КБ на начальном этапе было создание и производство стрелково-пушечного авиационного вооружения. 80% самолетов ВВС РККА времен Второй мировой войны было вооружено пушками и пулеметами тульского ПКБ (в 1937 г. переименованного в ЦКБ-14).
Именно в ПКБ/ЦКБ-14 работали известные советские конструкторы оружия Токарев, Прилуцкий, Коровин, Марголин, Макаров, Стечкин. С 1960 по 1966 г. ЦКБ-14 занималось в основном разработкой ракетного оружия, после чего было переименовано в КБП.
С 1966 г. деятельность предприятия связана с именами русских конструкторов В.П. Грязева и А.Г. Шипунова, являющихся авторами многих разработок в области авиационного вооружения. Самыми известными образцами продукции КБП являются авиационная пушка ГШ-23 (Грязев — Шипунов, 23 мм), а также самое скорострельное в мире орудие (темп стрельбы — около 10 000 выстр./мин) ГШ-6-23М (Грязев — Шипунов, 23 мм, шестиствольная). В настоящее время КБП — один из мировых лидеров в области конструирования авиационного вооружения. Практически все боевые вертолеты и самолеты России вооружены пушками и пулеметами конструкции тульского предприятия.
В области пехотного оружия инженеры КБП разработали автоматический гранатомет АГС-30, а также 12,7 мм снайперскую винтовку ОСВ-96. Кроме того, имелся и немалый опыт в создании ракетных систем, в том числе зенитных комплексов с комбинированным пушечно-ракетным вооружением «Тунгуска» для сухопутных войск, «Каштан» для Военно-морского флота и «Панцирь-С1» для войск ПВО. На основе этого опыта инженеры предприятия в середине 1960-х гг. приступили к созданию нового для них оружия — переносного ракетного комплекса, предназначенного для замены основного на то время советского ПТРК 9К11 «Малютка». Все дальнейшие самые удачные разработки оружия этого класса в СССР велись именно в КБП, являвшемся в то время подразделением ЦНИИ точного машиностроения.
В 1970 г. после успешных испытаний на вооружение Советской армии был поставлен первый советский ПТРК классической конструкции, получивший обозначение 9К111 «Фагот» (обозначение НАТО — АТ-4 «Spigot»). Даже чисто внешне это было новое оружие, резко отличавшееся от «Малютки», представлявшей собой ракету на подставке. «Фагот» уже имел типичную конструкцию оружия класса ПТРК — пусковой ствол с присоединенным к нему прицельно-пусковым блоком, установленным на легкой треноге. Комплекс 9К111 «Фагот» предназначался для поражения неподвижных и движущихся со скоростью до 50 км/ч бронированных целей на расстоянии до 2 км. Бронепробиваемость нового оружия для своего времени была достаточной для уничтожения любого танка. Новый советский ПТРК стал достойным ответом американскому комплексу М 47 «Dragon», не уступая последнему по боевым характеристикам. Солидную конкуренцию «Фаготу» на то время мог составить лишь ПТРК TOW производства США.
В Советской армии «Фагот» стал основным противотанковым средством мотострелкового (пехотного) батальона. С начала 1970-х гг. это оружие поставлялось во многие страны мира и применялось во многих локальных конфликтах последних десятилетий. Вскоре ракету модернизировали с присвоением индекса 9М111-2. А в 1975 г. появилась новая модернизированная модель ракетного комплекса. Изменения коснулись в основном ПТУР 9М111, которая в обозначении получила букву «М» (модернизированная), а конструктивно отличалась улучшенными двигательной установкой и боеголовкой. Ракета 9М111М в составе ПТРК «Фагот-М» обладает повышенной бронепробиваемостью и дальностью полета. Кроме того, прицельно-пусковой блок стал оснащаться тепловизионным прибором наблюдения и прицеливания.
Пусковые установки 9П135 (9П135М) от комплексов «Фагот» и «Фагот-М» могут применяться для запуска ракет 9М11, 9М111М, 9М113, 9М113М комплексов «Фагот», «Фагот-М», «Конкурс» и «Конкурс-М» соответственно, а также ПТУР от комплекса «Фактория».
Конструкция ПТРК «Фагот»
В состав комплекса входит переносная пусковая установка 9П135 (9П135М для варианта «Фагот-М»), ракета 9М111 (9М111-2 или 9М11М) в транспортно-пусковом контейнере (ТПК).
В состав пусковой установки входит аппаратура управления полетом ракеты типа 9С451, механизм пуска 9П155 и раскладной станок-тренога 9П56. На треноге закреплены металлические скобы, служащие ручками для переноски. Прицельно-пусковой блок размещен в специальном контейнере справа под направляющей и содержит прицел перископического типа. В состав комплекса входит также проверочная аппаратура.
Противотанковая управляемая ракета, выполненная по аэродинамической схеме «утка», имеет кумулятивную боевую часть и мощный маршевый одноступенчатый двигатель. В носовой части ракеты установлены аэродинамические рули с электромагнитным приводом, в хвостовой — раскрывающиеся после старта стабилизаторы. В сложенном положении гибкие крылья оборачиваются вокруг корпуса ракеты. После запуска ПТУР крылья сами раскрываются под действием сил упругости. Во время полета ракета стабилизируется вращением. Противотанковый ракетный комплекс «Фагот» является полуавтоматическим комплексом второго поколения. Это накладывает определенные требования к навыкам боевого расчета. Наведение осуществляется по методу «двух точек». Стрелок-оператор обязан постоянно следить за целью в течение всего полета ракеты, используя систему наведения. При этом оператор постоянно удерживает прицельную марку на цели. Сигналы от системы наведения, а также от оптического трассера, закрепленного на хвосте ракеты, обрабатываются аппаратурой управления комплекса и посылаются по проводной сети к ракете в виде команд управления ее полетом.
Боевой расчет состоит из двух человек. При транспортировке командир расчета несет вьюк №1 массой 22,5 кг, в котором располагается пусковая установка в сложенном виде. Второй номер расчета переносит вьюк №2 массой 26,85 кг с двумя ракетами в ТПК.
