В 2019 г. южнокорейская компания «Ханва Дефенс» объявила о разработке 120-мм самоходной минометной системы. Работы начались еще в 2014 г. по контракту, выданному Администрацией программ оборонных закупок (DAPA) министерства обороны Республики Корея.
Основой системы является 120-мм миномет компании «S&T Дайнэмикс», установленный на поворотной платформе и снабженный механизмом автоматического заряжания. Последний поднимает собранный минометный выстрел на уровень дульного среза ствола и опускает его в канал ствола (в целом похоже на израильские системы «Спир» и CARDOM). Наведение по горизонтали (азимуту) – круговое. Установка смонтирована на шасси южнокорейской БМП К200А1. Миномет размещен в средней части закрытого бронекорпуса под большим верхним люком с двустворчатой крышкой. Самоходный пункт разведки целей и управления огнем выполнен на базе машины управления К277А1.
Планируется, что новый самоходный миномет заменит в армии Республики Корея 107-мм самоходные минометы К242А1 и 81-мм К281А1,тем более что 120-мм миномет превосходит 107-мм как по дальности стрельбы, так и по могуществу действия мины. Всего в проекте задействовано около 100 различных компаний Южной Кореи. Сообщалось и о возможности установки данной минометной системы на шасси колесной бронемашины К808 (8×8).