В конце Второй мировой войны конструкторы немецкой оружейной фирмы «Mauser» начали разработку штурмовой винтовки, имеющей улучшенные характеристики. В документах этот проект проходил под названием StG 44 (от немецкого Sturmgewehr — штурмовая винтовка обр. 1944 г.). Из-за поражения Германии в войне работа над созданием StG 44 полностью не была завершена. В конце 40-х гг. ХХ в. группа немецких конструкторов, нашедших убежище в Испании, продолжила работу над этим проектом. Принцип действия создаваемой ими 7,92-мм штурмовой винтовки был позаимствован у маузеровского прототипа и был основан на использовании энергии отдачи полусвободного затвора, при этом торможение затвора и запирание канала ствола осуществлялось системой специальных роликов.
В начале 1950 г. работой немцев заинтересовались специалисты испанской фирмы CETME. Оригинальность и в то же время простота конструкции штурмовой винтовки сыграли свою роль во время переговоров. Уже к концу года руководство фирмы выкупило на нее права. Дальнейшая работа над проектом велась в основном испанскими специалистами, но при этом винтовка сохранила принятый еще в гитлеровской Германии калибр 7,92 мм, рассчитанный на использование патронов «Kurz».
Практически в одно время с испанцами разработками своих земляков заинтересовались специалисты Бундесвера. Вскоре на заводах тогда еще молодой немецкой оружейной компании «Heckler & Koch GmbH» из г. Оберндорф-Неккар была организована работа по доводке этого оружия под патрон калибра 7,62×51 мм. В завязавшейся конкурентной борьбе победили немцы. В 1956 г. фирма «Heckler & Koch» выпустила первую партию из 400 винтовок. Через три года штурмовая винтовка после успешных испытаний была принята на вооружение Бундесвера под обозначением G 3 (от немецкого слова Gewehr — винтовка), вытеснив при этом бельгийскую FN FAL, состоявшую на вооружении Бундесвера под обозначением G 2. К этому времени в Испании только закончили разработку своего варианта штурмовой винтовки и приступили к испытаниям.
Специалистам фирмы «Heckler & Koch» удалось сохранить все положительные качества, которые были заложены еще в конструкцию StG 44, подвергнув серьезной модернизации лишь механизм затворных роликов в соответствии со своими стандартами. В дальнейшем эта система стала визитной карточкой автоматического оружия фирмы «Heckler & Koch» на многие годы. Для придания дополнительной устойчивости во время стрельбы винтовка могла быть установлена на опорные сошки. Кроме этого, G 3 имела специальные кронштейны для монтирования оптического прицела, прибора ночного видения и глушителя, которые, впрочем, можно было установить практически на все виды автоматического оружия фирмы «Heckler & Koch».
Штурмовая винтовка G 3 имела практически такие же характеристики, что и FN FAL. Однако, по мнению военных, ее механизм обладал большей надежностью, и поэтому G 3 применялась практически во всех тех странах, где в свое время отказались от FN FAL. Винтовка фирмы «Heckler & Koch» G 3 в ходе многолетней эксплуатации доказала свою надежность, пройдя боевые испытания практически во всех уголках мира. Отличаясь высокой огневой мощью и точностью стрельбы, G 3 состояла на вооружении армий и различных вооруженных формирований свыше 50 стран и изготавливалась по лицензии не менее чем в 12 государствах (Норвегия, Швеция, Португалия, Иран, Пакистан, Греция, Турция, Таиланд, Бразилия и др.).
Подобно бельгийцам, в начале 70-х гг. ХХ в. специалисты фирмы «Heckler & Koch» также переоборудовали свою штурмовую винтовку под малокалиберные патроны калибра 5,56×45 мм американского производства (М 193). Однако эта модель, получившая название HK 33, не пользовалась таким же успехом, как ее более крупнокалиберная предшественница.
Более распространенные модификации винтовки G 3 имеют калибр 7,62 мм и отличаются от базового варианта использованием различных вспомогательных средств:
— G 3 К — имеет укороченный ствол и выдвижной приклад;
— G 3 А 3 — имеет пластмассовый приклад;
— G 3 А 3 ZF — оснащена оптическим прицелом и деревянным (или пластиковым) прикладом;
— G 3 А 4 — оснащена укороченным выдвижным (телескопическим) плечевым упором, складывающимся в ствольную коробку;
— G 3 KA 4— вариант со складывающимся в ствольную коробку упором и укороченным стволом;
— G 3 SG 1 — снайперский вариант, имеет специально разработанный для этой модели оптический прицел «Schmidt & Bender» 1,5–6× с компенсатором снижения пули и дальномерной прицельной сеткой, новый приклад с резиновым затыльником и регулируемой «щекой», а также сошки, в походном положении складывающиеся под цевье. Также на это оружие, применяемое до сих пор в полиции Великобритании и ФРГ, устанавливается специальный спусковой крючок с регулируемым усилием, причем УСМ допускал возможность ведения автоматического огня, что в снайперском оружии практически не встречается. На винтовку устанавливался холоднокованый ствол из числа 5% лучших стволов от стандартной G 3;
— HK 91 — самозарядная (неавтоматическая) модель, предлагаемая на коммерческом рынке для сотрудников охранных служб и охотников;
— SAR-8 — самозарядная коммерческая модификация G 3 с прикладом спортивного типа и магазином на 10 патронов, производимая американской фирмой «Springfield Armory».
На основе конструктивной схемы винтовки G 3 специалисты фирмы «Heckler & Koch» разработали обширнейшее семейство стрелкового оружия, представленное пистолетами-пулеметами, карабинами, штурмовыми винтовками, а также ручными и едиными пулеметами.