Тяжелый танк Pz.Kpfw. VI Tiger (P) спроектирован под руководством Ф. Порше в КБ фирмы Porsche в 1941 году. Первый опытный танк с элетромеханической трансмиссией был собран к 20 апреля 1941 года. Весной 1942 года проходил сравнительные испытания с тяжелым танком фирмы Henschel. Несмотря на более высокую проходимость и маневренность танк Ф. Порше на вооружение не приняли.
Главной причиной этого решения было использование в силовой установке и трансмиссии большого количества меди и большой вес танка. Хотя программа была закрыта 22 октября 1942 года, Ф. Порше продолжал работу над танком до 1944 года, применив в конструкции силовой передачи гидромеханическую и обычную механическую трансмиссию. В боевых действиях принял участие 1 танк (5-й экземпляр) во второй половине 1944 года, как командирский танк 653-го батальона тяжелых истребителей танков на Восточном фронте (где и был уничтожен). Всего изготовили 5 танков и 94 шасси, позже использованных для производства истребителей танков Elefant. Описание конструкции танка Pz.Kpfw. VI Tiger (P) Тяжелый танк Pz.Kpfw. VI Tiger (P) по компоновке отличался от остальных немецких танков: в передней части корпуса располагалось отделение управления, за ним – боевое отделение, в кормовой части – моторно-трансмиссионное отделение. В отделении управления располагался, у левого борта корпуса, механик-водитель, у правого борта – стрелок-радист, вооруженный 7,92-мм курсовым пулеметом MG 34. Над боевым отделением была установлена башня фирмы Krupp с 88-мм пушкой KwK 36 L/56 и 7,92-мм спаренным пулеметом MG 34. В башне располагались слева от пушки командир танка и наводчик, справа – заряжающий. В моторно-трансмиссионном отделении, вдоль корпуса, располагались два карбюраторных двигателя V-10, приводивших во вращение два генератора aGV-275/24 и два вентилятора системы охлаждения. В корме танка, поперек корпуса располагались два тяговых электродвигателя D1495a, приводившие во вращение два ведущих колеса, через соответствующие бортовые планетарные передачи. На танке с гидромеханической трансмиссией двигатели V-10 через свою гидравлическую трансмиссию Voyt соединялись с общим валом, скомбинированным с устройством реверса и понижающим редуктором, раздающим мощность на ведущие колеса.
Ходовая часть состояла, применительно к одному борту, из направляющего колеса, шести опорных катков, собранных в три тележки, торсионной подвески на горизонтальных рессорах системы Ф. Порше, ведущего колеса заднего расположения и гусеницы цевочного зацепления с открытым шарниром трака.