В 1986 г. британская компания «Ройал Орднанс» совместно с американской «Делко Дефенс Системз» представила «бронированную минометную систему» AMS со 120-мм казнозарядным минометом во вращающейся сварной башне. Поворотный механизм башни и подъемный механизм минометной установки – с силовыми приводами. Существенно, что одним из требований к самоходному миномету с башенной установкой была возможность переброски военно-транспортными самолетами типа С-130 (C-130J). Компания «Юнайдет Дефенс» в 1987 попробовала установку боевого модуля AMS на шасси американского БТР М113А2. В 1991 г. боевой модуль установили на шасси бронемашины LAV (8×8) канадского производства (модификация швейцарской «Пиранья» MOWAG).
На рубеже 1980-1990-х гг. «Ройал Орднанс» предлагала гусеничный вариант легкого самоходного миномета на основе опытного «модульного» шасси RO2000. Машина RO2003 несла казнозарядный 120-мм миномет в башенной установке и экипаж всего из 3 чел. Умеренная масса (13,1 т) и сравнительно небольшая высота увеличивали авиатранспортабельность самоходного миномета. Однако семейство бронемашин RO2000 так и не пошло дальше опытных образцов.
Работы по самоходному миномету в колесном варианте продолжили британская компания ВАе «Системз» и американская «Дженерал Дайэнэмикс Лэнд Системз» на основе доработанной системы AMS и шасси бронемашины LAV. Британская сторона продолжала работы над орудийной установкой; американские участники проекта отвечали за систему управления огнем (СУО) и прицельное оборудование.
Установка смонтирована в двухместной сварной башне из стальной брони. 120-мм казнозарядный миномет с длиной ствола 3 м (25 калибров) имеет откидной поршневой затвор с обтюратором; противооткатные устройства включают два тормоза отката и пневматический накатник. Электрогидравлические механизмы наведения продублированы ручными. Выстрел производится электроспуском. Нормальный режим огня – 4 выстр./мин, максимальный – 8 выстр\мин в течение не более 3 мин. Кроме навесной возможна стрельба по настильной траектории (дальность – до 1000 м). Боекомплект составляют выстрелы с осколочно-фугасными, дымовыми и осветительными минами, заявлена возможность стрельбы корректируемой миной. Стоит отметить, что дальнобойные 120-мм минометы с большим могуществом «снаряда» и возможностью стрельбы управляемыми (корректируемыми) минами в ряде армий рассматриваются как возможная замена используемых сейчас 105-мм легких гаубиц, таких как британская L118 или французская LG1.
Цифровая СУО интегрирована с навигационной системой, использующей сигналы спутниковой навигации GPS. В память СУО могут вводиться координаты нескольких целей для ускорения переноса огня. Имеются комбинированные (день/ночь) прицелы с тепловизионным каналом. Для зенитной стрельбы и самообороны над люком командира установлен 7,62-мм пулемет, для быстрой постановки дымовой завесы имеются дымовые гранатометы.
В 1996 г. данную систему на шасси LAV-3 в количестве 73 шт. закупила национальная гвардия Саудовской Аравии. Поставка осуществлена в 2000 г. В 2006 г. сообщалось, что AMS компании ВАе «Системз», наряду с шведско-финским двухствольным минометом AMOS, китайским 120-мм универсальным орудием и российским 2С31 «Вена», участвовала в тендере на поставку 120-мм самоходных минометов в Малайзию. Однако в итоге там выбрали французский нарезной миномет 2R2M на шасси турецкой бронемашины AV-8. Собственно, на этом история системы AMS и завершилась.