В 2008 г. польское предприятие «Хута Сталева Воля» (HSW) – традиционный поставщик военной техники для армии Польши – представило самоходный 120-мм миномет М120К «Рак» (Rak) с установкой вооружения в закрытой вращающейся башне. Казнозарядный гладкоствольный миномет М120 с длиной ствола 25 калибров, по сути, должен был играть роль универсального орудия, ведущего огонь по настильным, навесным («гаубичным») и мортирным траекториям. Минометный боевой модуль выполнен в виде поворотной стальной бронебашни. Легкое бронирование обеспечивает защиту от пуль стрелкового оружия нормального калибра на дальности от 30 м и далее и от осколков 155-мм снарядов при разрыве на дальности 100 м. Углы наведения по вертикали (возвышения) составляют от -3е до +80°, по горизонтали (азимуту) – 360°. Приводы наведения – электромеханические.
Возимый боекомплект составляет 46 готовых минометных выстрелов, 20 из которых размещены в башне во вращающемся магазине и 26 – в укладке в корпусе. Загрузка боекомплекта производится вручную через кормовой люк башни. Заявленную скорострельность в 10-12 выстр\мин должен обеспечить автоматизированный механизм заряжания. Комплекс средств управления «Топаз» включает цифровую СУО производства компании WB Electronics. В систему автоматической топопривязки и ориентирования входят навигатор GPS, счислитель пути и инерционная система «Талин 5000». Автоматизация позволяет управлять самоходным минометом всего двум членам экипажа – механику-водителю и командиру (он же наводчик), осуществляющему наводку с помощью джойстика. Комплекс включен в общую сеть тактического уровня С4 ISTAR (расшифровывается как «командование, управление, коммуникации, компьютер, разведка, наблюдение и рекогносцировка») и якобы позволяет открыть прицельный огонь менее чем через 30 с после остановки на позиции.
Боевой модуль М120К «Рак» устанавливается на колесное или гусеничное бронированное шасси. В 2013 г. HSW предложила его установку на шасси германской БМП «Мардер»: в связи с планами перевооружения бундесвера на новую БМП «Пума» шел активный поиск способов утилизации оставшихся в боеготоеом состоянии «мардеров».
В польской армии минометы М120К «Рак», несмотря на меньшую дальность стрельбы, должны заменить старые 122-мм гаубицы серии 2С1 «Гвоздика» советского производства, т.е. служить орудиями полковой артиллерии. Соответственно, в целях экономии времени самоходный миномет предлагался на шасси 2С1 «Гвоздика» с заменой силовой установки. Но в итоге выбрали колесное шасси БТР «Росомаха» (8×8), являющееся лицензионной копией популярного финского «Патриа» AMV.
Батареи самоходных минометов предполагается снабжать пунктами разведки и управления огнем (ПРУО) AWD из расчета один самоходный ПРУО на две боевые машины. В 2015 г. польское министерство обороны заказало консорциуму компаний «Хута Сталева Воля» и «Росомак С.А.» 80 самоходных минометов и около 40 ПРУО на шасси «Росомаха». Первые восемь самоходных минометов и четыре ПРУО армия получила в 2016 г. В 2019 г. был выдан контракт на 16 самоходных минометов М120К «Рак» и восемь машин AWD для боевых подразделений, а также М120К «Рак» для учебного центра артиллерии и вооружений; их поставка должна закончиться в 2021 г. В 2020 г. последовал контракт еще на 40 М120К «Рак» и 20 AWD на том же шасси с поставкой до 2024 г. Всего это составит 17 минометных рот.
Рота включает четыре огневые секции, каждая состоит из двух самоходных минометов и одного ПРУО. Кроме того, минометная рота должна иметь две машины артиллерийской разведки AWRjpn машины подвоза боеприпасов AWA на шасси автомобиля Р882 (8×8), машину ремонта артиллерийского вооружения AWRU на шасси P662D.35 (6×6) и одну БРЭМ CKPEiRT.
В 2019 г. HSW предложила систему М120К для участия в тендере на самоходный миномет для армии Чехии. Любопытно, что при этом поляки выступили конкурентами финской 120-мм минометной системе NEMO компании «Патриа», копией которой М120К фактически и является. Предполагается, что в чешской армии автоматизированный боевой модуль со 120-мм минометом будет установлен на шасси колесной бронемашины «Пандур» II (8×8).