Японский самоходный миномет Тип 96 представляет собой пример использования не совсем обычного нарезного миномета во вполне классическом самоходном миномете с установкой орудия в корпусе. Его разработка велась для замены 107- и 81-мм самоходных минометов в качестве средства огневой поддержки подразделений мотопехоты и была завершена в 1993 г. На вооружение Сил самообороны Японии его приняли в 1996 г.
Самоходный миномет выполнили на шасси самоходной установки разминирования Тип 92 (в свою очередь, оно разработано на основе гусеничного бронетранспортера Тип 73 с удлинением ходовой части на один опорный каток). Высота корпуса увеличена по сравнению с базовой бронемашиной. Схема компоновки машины – с размещением МТО в передней части корпуса слева. Справа от него расположено отделение управления.
В средней части корпуса размещаются расчет миномета и боеукладки, в кормовой установлен 120-мм нарезной миномет – копия французского MO-120-RT с соответствующим боекомплектом (выпускается в Японии по лицензии компанией «Хова»). Миномет ведет огонь в заднем секторе. Заряжание миномета осуществляется вручную, причем возвышающаяся рубка частично защищает стоящих заряжающих. Для самообороны машина оснащена установкой 12,7-мм пулемета М2НВ на крыше корпуса.
Броневой корпус сварен из листов стальной брони, выполнен с большими углами наклона лобовых листов корпуса и защищает экипаж и расчет от пуль стрелкового оружия и осколков снарядов.
Ходовая часть включает (на борт) шесть опорных катков с независимой торсионной подвеской, без опорных роликов. Ведущее колесо – переднего расположения.
Самоходный миномет Тип 96 выпущен небольшой серией: на 2019 г. в Силах самообороны числилось 24 таких машины.
