В 1980-е гг. Армия США задумалась о замене своих 107-мм минометов более могущественной и в то же время маневренной и дальнобойной 120-мм моделью. В 1991 г. для вооружения легкопехотных и воздушно-десантных частей выбран был израильский 120-мм миномет К6А3 «Солтам». Затем он стал основой «батальонной минометной системы», принятой на вооружение Армии США в 1998 г. Система, предназначенная для вооружения батальонов как легких пехотных, так и механизированных частей, включала два основных варианта – буксируемый (возимый) миномет М120 и самоходный М121. Последний устанавливался на традиционное для американской армии гусеничное шасси – бронетранспортер М113А3 (самоходный миномет М1064А3). Но с формированием «средних» мобильных механизированных бригад быстрого развертывания типа «Страйкер» встал вопрос о «батальонной минометной системе» на шасси основной в них колесной бронемашины.
Такая система на основе бронетранспортера «Пирнаья III» (8×8) швейцарской компании M0WAG получила обозначение М1129 и начала поступать в войска в 2005 г. Первоначально предполагалось, что бронемашина будет служить только транспортером миномета, боекомплекта и расчета, но впоследствии ее решили все же выполнить именно как самоходный миномет.
Ствол дульнозарядного 120-мм миномета «Солтам» рассчитан на увеличенное давление для возможности стрельбы на «дальнобойном» заряде. В казеннике ствола собран ударно-спусковой механизм с взводимым ударником и спусковым шнуром. Неавтоматический флажковый предохранитель при включении утапливает ударник, исключая его контакт с капсюлем мины. Миномет установлен внутри корпуса под люком, выполненным в крыше и снабженным откидными крышками. СУО – компьютеризированная, включает подсистемы навигации, баллистических расчетов и автоматизированного наведения. Она интегрирована с информационно-управляющей системой машины, снабженной цифровым каналом связи с другими боевыми машинами и командными пунктами. Первый выстрел может быть произведен в течение 60 с с момента остановки на позиции. Для самообороны М1129 несет на крыше корпуса установку 7,62-мм пулемета М240.
Бронекорпус обеспечивает круговую защиту от пуль стрелкового оружия нормального калибра, но с помощью дополнительных панелей бронирование можно усилить до уровня защиты от пуль 14,5-мм пулемета (схема «модульного» бронирования). Имеется кевларовый противоосколочный подбой и коллективная система защиты от ОМП. Дизельный двигатель «Катерпиллер» 3126 с турбонаддувом развивает мощность 350 л.с. Ходовая часть имеет переключаемые режимы 8×8 и 8×4; режим 8×8 стараются использовать только на бездорожье.
При необходимости миномет может быть снят с машины и вести огонь с грунта; для этого на М1129 возят опорную плиту.
Миномет изначально рассчитывался для стрельбы оперенными минами серий M58F и М57 (с восьмилопастными стабилизаторами) с соответствующим набором зарядов и взрывателей, но предполагалось и расширение номенклатуры боеприпасов. В США в комплексе с минометами М120 и М121 приняли ряд мин, в результате в боекомплект вошли около десяти моделей: три осколочно-фугасных (М933, М934, М934А1), различающихся взрывателями и снаряжением, три осветительных (включая мину, факел которой «работает» в инфракрасном диапазоне), дымовая, практическая и управляемая мина М395 (PGMM), снабженная головкой самонаведения.
В составе батальона боевой группы бригады «Страйкер» имеется минометный взвод, в составе роты – минометная секция. Всего в батальоне насчитывается десять самоходных минометов М1129.
Масса и габариты М1129 позволяют перебрасывать его самолетом С-130 «Геркулес», но авиадесантирование не предусмотрено. На 2019 г. в армии и национальной гвардии США числился 441 самоходный миномет М1129. Для сравнения: 120-мм минометов на шасси гусеничных БТР насчитывалось 1076 ед., включая упомянутые М1064А3.