Последовательное развитие передвижных стратегических ракетных комплексов «Тополь» и «Тополь-М» привело к созданию комплекса РС-24 «Яре». Комплекс разработан Московским институтом теплотехники. Первый испытательный пуск ракеты комплекса был произведен 29 мая 2007 г. Серийное производство развернуто на Боткинском машиностроительном заводе. Комплекс заменит на дежурстве комплексы с межконтинентальными баллистическими ракетами РС-12, РС-18 и РС-20 по мере окончания их гарантийных сроков.
Перевооружение ракетных войск стратегического назначения на ракетные комплексы «Яре» идет сравнительно быстрыми темпами. По сообщениям российских СМИ, до 2025 г. комплексами РС-24 «Ярс» будут вооружены 4 из имеющихся в составе РВСН 12 ракетных дивизий.
Полк мобильных комплексов «Ярс» обычно включает два-три ракетных дивизиона, каждый из которых имеет три самоходные пусковые установки и мобильный командный пункт на шасси МЗКТ.
По своей конструкции межконтинентальная баллистическая ракета РС-24 комплекса «Ярс» в целом аналогична ракете РС-12М2 комплекса «Тополь-М» и максимально унифицирована с ней, за исключением платформы разведения блоков, головного обтекателя, системы управления и полезной нагрузки.
РС-24 — трехступенчатая твердотопливная ракета. Ее корпус изготовлен из композитного материала высокой прочности на основе арамидного волокна. Ракета не имеет стабилизаторов для управления полетом. Их функцию выполняют сопла двигателей каждой ступени. Сопловые насадки и раструбы сопловых блоков также изготовлены из композитных материалов.
Ракета имеет инерциальную систему управления полетом. Всю информацию обрабатывает бортовой вычислительный комплекс, который может корректировать полет, учитывая информацию от навигационных спутников системы ГЛОНАСС.
Примечательно, что в связи совершенствованием систем противоракетной обороны в конструкции РС-24 реализованы технические решения, позволившие существенно повысить живучесть ракеты. В частности, было сокращено время полета, уменьшен активный участок полета, на котором ракета наиболее уязвима. Кроме того, ракета получила возможность сразу после пуска совершать маневры, затрудняющие ее перехват силами противоракетной обороны (ПРО) противника. При этом важную роль играет и установленный на ракете комплекс преодоления ПРО. На определенном участке траектории ракета выбрасывает множество ложных целей, практически неотличимых от настоящих боевых блоков во всех частях электромагнитного спектра.
Согласно имеющимся сведениям, каждая ракета может доставить в район поражения от трех до шести боевых блоков мощностью до 300 кт каждый. Следует отметить, что созданный для оснащения блоков термоядерный заряд испытаний не проходил, так как ядерные испытания с 1989 г. запрещены.
Известны два варианта ракеты РС-24: 15Ж67 — для мобильных пусковых установок производства Минского завода колесных тягачей и 15Ж55М — для шахтных пусковых установок (ШПУ). В этой связи следует отметить, что для размещения ракет 15Ж55М используются шахтные пусковые уста- новки ракет УР-100 НУТТХ (РС-18Б) и РТ-23 (РС-22), снятых с вооружения или уничтоженных в соответствии с договором СНВ-2. Также разработан проект использования ШПУ ракет Р-36М УТТХ (РС-20А) и Р-36М2 (РС-20Б).
Старт РС-24 как мобильного, так и шахтного базирования, — минометный, с использованием порохового аккумулятора.
