Гусеничный малогабаритный транспортер-тягач ГТ-М («Объект 564») разрабатывался в КБ ММЗ по постановлению Совета Министров СССР от 4 февраля 1956 г.
Сварной, открытый сверху корпус машины был выполнен из листовой авиационной брони В-95 и В-96 и разделен поперечной перегородкой на две секции, в передней секции слева располагалось силовое отделение, состоящее из 6-цилиндрового двигателя ГАЗ-63Э мощностью 70 л.с. в блоке с 4-ступенчатой коробкой передач, соединенной с главной передачей, бортовыми фрикционами и бортредукторами. Односкатные опорные катки диаметром 500 мм имели оригинальную облегченную конструкцию. Подвеска – индивидуальная, торсионная. Балансиры 1-й и 3-й подвесок устанавливались против хода, а 2-й и 4-й – по ходу. Максимальная скорость тягача равнялась 46,5 км/ч.
Справа от силового отделения располагалось место механика-водителя. Проектом предусматривалось управление машиной дистанционно, при помощи гибких тяг, прикрепленных к рулю управления мотоциклетного типа. Это позволяло водителю находиться сзади машины, тем самым не подвергая себя опасности поражения при обстреле. В задней секции на бортах закреплялись по три откидывающихся сиденья, а посредине размещалась лодка-волокуша для эвакуации раненого с поля боя. Задний борт в откинутом положении выполнял роль погрузочной аппарели. Для втягивания волокуши в машину служил трос лебедки с механическим приводом.
Снаряженная масса ГТ-М составляла 3,3 т, грузоподъемность – 0,8 т. Удельное давление машины – порядка 0,3 кг/см². Высота по корпусу без тента – 1035 мм. Тягач мог буксировать колесно-лыжный прицеп массой до 0,6 т. Построили опытные образцы тягача ГТ-М но на производство его не приняли, поскольку одновременно был создан колесный транспортер-тягач переднего края (ТПК) аналогичного назначения.